让工业机器人变的更聪明【kaiyun】

本文摘要：机器人将不会转变世界！未来是归属于机器人的！最近，还包括GoogleVenture在内的一些美国硅谷投资机构再三申明这样的言论，然而在通向机器人普及道路并非一帆风顺。如果以电脑发展史的思路来看机器人的发展，目前机器人的硬件本身早已发展到了一定的成熟度，然而并没经常出现一个跨平台的编程语言需要让开发者便利的为机器人编程。 创始人来自CMU和MIT的工业机器人编程平台Mujin之后期望铲除这一障碍，并在最近取得了来自日本风投公司Jafco和Utec的600万美元融资。

机器人将不会转变世界！未来是归属于机器人的！最近，还包括GoogleVenture在内的一些美国硅谷投资机构再三申明这样的言论，然而在通向机器人普及道路并非一帆风顺。如果以电脑发展史的思路来看机器人的发展，目前机器人的硬件本身早已发展到了一定的成熟度，然而并没经常出现一个跨平台的编程语言需要让开发者便利的为机器人编程。

创始人来自CMU和MIT的工业机器人编程平台Mujin之后期望铲除这一障碍，并在最近取得了来自日本风投公司Jafco和Utec的600万美元融资。　　机器人比1岁小孩还不听话　　事实上，我们所说的机器人都不是人，而是一些可以仿效人类不道德的机械，在工程师的调教下，他们需要行驶和运送物体。不过教教一个机器人走路远比教教一个1岁的小朋友走路更辛苦，因为机器人的大脑一片空白，它的跪下抬足应当以何种角度，到怎样的高度，都必须工程师凭逻辑和经验一一原作。不仅如此，正如《大众对机器人技术都有哪些误会》这篇文章所言，由于目前并没成熟期而标准化的能对机器人不道德展开简单不道德编程的平台，机器人工程师不仅必须较好的编程功底，对底层硬件也必需有非常的理解。

因此，这早已了机器人编程人才极大的技术门槛和涉及人才的匮乏，所以机器人目前只活跃在少数领域已完成非常简单而反复的动作。　　产品生产线乃是一个目前有较多机器人部署的领域。

比如特斯拉汽车的生产线和富士康的一部分生产线上边部署了大量的机器人，以特定频率反复特定的动作来协作组装。比起于人类工人，机器人既不必须睡觉，也会因为劳累而减少效率，或产生错误，在许多方面比人类组装工人更加有优势。

　　工业机器人就更容易调教了？Naive!　　但尽管前景较好，机器人目前在生产线组装的上的运用仍然十分受限，除了上文提及的，机器人工程师的极大技术门槛造成的人才匮乏，以及高价雇佣匮乏人才造成的极大人力成本外，生产线这个类似的应用于场景也不会带给许多额外的问题。　　目前最显著的一个问题乃是机器人的运动规划。

组装空间是一个简单的环境，机械臂在其中怎样协作，怎样避免障碍物，怎样更为较慢和高效的协作，都不是非常简单的问题。一些我们看上去稀松平时的机器人的动作，往往都是工程师们煮了知道多少个夜晚调试出来了。而日本公司Mujin则企图通过其创建工业机器人的编程平台来一劳永逸的解决问题这个问题。

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